Неделю назад были такие же симптомы. И тоже после того, как пришли морозы после оттепели. Лампа горела, полный привод работал, но срабатывал с запозданием и как-то жестковато. Записался к дилеру на несколько дней вперед, сказали, типа можно и так поездить. После осмотра сказали что плохой контакт в какой-то колодке в районе муфты. Разобрали, поджали, все работает. Делов на 15 минут...