что тут гадать, на нашей машине можно проверить работу акпп через опком, покажет (давление, ошибки, температуру и т.д.). Дальше только дефектовка. А вот по поводу частичной замены масла так тут надо быть осторожным, если масло меняли с периодичностью 20т.км., то без вредно; если после большого пробега, лучше полную. и не забывеаем что 5-ти ступка работает на минералке, не налейте частично по ошибке синьку, а то будет перегрев и в итоге дальнейший выход из строя