Дам намёк - капризный антаровский мозг отключает все помогайки (абс, антибукс, автопривод и т.д, та самая гирлянда) не только по неисправности какого-то узла или датчика, но и при диагностике НЕСВОЕВРЕМЕННО факта привода на заднюю ось. Подло, мерзко, но на нашем авто это так. И дерьмовая жидкость заливаемая на СПб заводе, быстро теряющая все эксплуатационные параметры, это и устраивает. Заливаем нормальную жидкость - всё подключается своевременно, диагностика не видит проблем. Именно так у меня и было - примерно через год-два после покупки при минусе гирлянда. Год терпел, не мог понять. -змена на Мобил HD и сразу всё заработало нормально. И уже лет 8 НИ РАЗУ не возникало. При таком раскладе, ошибка не была бы постоянной. И не коррелировала бы с погодными условиями. Когда тепло и сухо, ошибки нет. А когда прохладно и сыро, люстра.