Загорелись ESP on + ESP off (полный привод, спуск с горы, чек, ABS - не горят). Ошибок при сканировании нет. Машина едет как и ехала. Провалов нет. Обороты не гуляют. Пинки/догоны отсутствуют. ХХ в норме. ABS работает. Включилась гирлянда на малой скорости. В попытках вылечить - прозванивал датчики ABS, проверял/перетыкивал фишки, поменял патрубок воздуховода (между MAF и дросселем) поменял хомуты, поменял датчик дросселя, поменял датчик изменения геометрии впускного коллектора, помыл спец спреем MAF и конечно же помыл и без того чистый дроссель (в машине сам все делаю регулярно), поменял колодки по кругу, проверил тормозную жидкость, скидывал клеммы, а ESP гирлянда как горела так и горит. В один из дней вдруг погасла и именно в том же месте где и включилась. После этого машина не ездила, около 7 часов. Далее выезд на дорогу, немножко радости и гирлянда опять. К слову - включилась она на следующий день после сход развала. Грешу на калибровку датчика положения руля. Ну и на сервисменов. Ну и каталики еще возможно приехали. 180тык как-никак. Поеду в сервис еще раз, может у ОД есть нормальное оборудование чтобы прояснить эту муть. И теперь заводя после стоянки машину сначала кратковременно мигнет спуск с горы, а потом включаются ESP Если бы еще полный привод горел - задние датчики ABS