А к официалам съездить? Может просто надо датчик положения откалибровать. Хотя мне кажется, что дело не в сервоприводе. Он же тупо магнит. А у вас меняется усилие на руле на малых оборотах, что скорее всего связано с клапаном в насосе. Не дает нужного давления на малых оборотах.
Читаем мануал по Антара, который лежит на форуме - https://www.antara-club.ru/index.php?app=core&module=attach§ion=attach&attach_id=4552 Страница 210, каких-либо существенных ограничений нет, только по скорости буксировки.
В этой теме описана процедура дезинфекции испарителя кондиционера - https://www.antara-club.ru/index.php/topic/4752-samostoiatelnaia-zamena-filtra-ochistki-vozdukh/