Всё правильно, только ошибку она выдавать не будет, а будет просто работать некорректно. А заслонка тут как раз причём, так как блок отслеживает угол её открытия, скорость и смесеобразование. Видимо какие-то факторы не совпали и система выключила ESP. О чём вас и проинформировала значком.