Раньше просто почему-то в системе ABS обладала большим приоритетом, чем блок управления двигателя, после обновлённого софта всё расставили на свои места. Ошибка не критична, мы же 2 года с ней проездили, в худшем случае откажет круиз. Поедите к ОД, попросите, чтобы проверили аккумулятор, у них должен быть прибор (не вилка нагрузочная). А так по идее аккумулятор у Антары гумно.