Съездил сегодня к ОД, проверили работу модуля АBS, перепрошили блок ECM, кстати в примечании к прошивке действительно указано, что решает проблему ошибки P0500. До кучи адаптировали заслонки климата и датчик наружной температуры воздуха, сбросили настройки АКПП.