ЕСП есть двух видов, знатоки поправят, та, что душить двигатель и та, что притормаживает колеса, у нас душит двигатель, и к колесам отношения не имеет, наша ЕСП завязана на управление (не на проходимость), в случае заноса, быстрого вхождения в поворот, она просто душит двигатель, не колеса притормаживает, она снижает скорость и ВСЕ!!!!, она не для проходимости.