У меня было что-то похожее. Обнаружил чисто случайно когда снял заднее правое колесо. Если смотреть на подкрылок справа стоит датчик который отвечает за корректировку светового пучка. Так вот к этому датчику идет шлейф из пяти проводов, один из них перетерся и сгнил внутри ( где то сантиметров 5-7 ) впаял новый кусок все изолировал, поставил на шлейф гофру (чтоб опять не перетерся о тормозной шланг) и отвел в сторону нейлоновой стяжкой и все работает.