Загорели ЧЕК и две лампы ESP. Как я уже писал - живу от ОД далеко, поэтому купил автосканер OP-COM. Диагностировал следующие ошибки: Р0101-00 - неисправность цепи ДМРВ, Р0430-00 - низкая эффективность катализатора 2 ряда цилиндров, С0561-71 - система ESP отключена. В мануале много написано, но решил сделать, как писали соратники при лампах ESP. Купил баллон очистителя впускного коллектора и почистил дроссельную заслонку с коллектором, заодно заменил воздушный фильтр - замена подходила (13000 наездил), ДМРВ был чистым, скинул клемму (до этого скидывал пару раз - не помогло), больше лампы не горят.