Алгоритм в этих коробках не фиксированный. Я после замены масла сразу проделал эту процедуру - " 1. Катаемся пока не достигнем рабочей температуры мотора и кпп 2. Останавливаемся и глушим мотор на 3-4 минуты 3.запускаем мотор 4. Включаем режим N и через 3-4 сек. Переходим на D на 2-3сек затем снова N на 3-4 сек все это делаем стоя на месте повторяем процедуру 4,5 раз 5. Переводим на Р 6. Глушим мотор." Не знаю, может замена, может адаптация, но работает пока коробас очень мягко и адекватно. Поначалу, в городском режиме, вообще не заметил разницы, а вот на трассе заметил отличия. До замены маслы и данной процедуры у меня были иногда заметны закидоны при движении а круизе, т.е. при небольшом уклоне вверх коробка могла закинуть обороты к 6000 тысячам, хотя можно поддерживать скорость гораздо плавнее и на более высоких передачах, плюс при резком разгоне не было той живости, как с новья. В теме про АКПП обсуждают мытье дроссельной заслонки и датчика MAF при подобных симптомах. У меня же они на данный момент полностью пропали. На круизе коробка тоже переключает плавно и адекватно. алгоритм когда и что переключать фиксированный, то что называеют обучением это так называемый алгоритм предвидиния, ЭБУ на основе собираемой статистики пытается предугадать переключения, угадал - плавно получилось, нет - пинок или дернулось. Помнится в ТИСе было описано как самому запрограммировать коробку но это касалось дорестайла вроде и там не все так просто .