в общем ездил на диагностику, у меня был сбой связи КОНТРОЛЛЕРа ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ с есп, коробкой, авс, в общем пришли к выводу , что у меня что-то с )))))))))))))))проводкой, но пока работает всё нормально, по этому точную причину никак не узнаешь, да и еще была ошибка с педалью газа????и генератором????смотрел вольтаж на зарядку 13,9--14,2 В в принципе нормально для зарядки.................в общем парень с компьютером сказал ,что мне надо менять педаль газа и генератор!!!!!!!! ужас просто какой-то!!!!!!и то это только типа для начала.........