Я на авто.ру читал отчёт с фото о замене соленоидов-это такие бочёнки, которые регулируют давление на ту или иную команду от контроллера. Их в гидроблоке 7шт, по количеству скоростей и я думаю, если это возможно, то поменять 2 соленоида, 2-й и 3-ей скорости, потому, что на переключения остальных передач АКПП не дёргается. А весь гидроблок поменять стоит около 40т.р, на стороннем сервисе, а у ОД х.з сколько, но д.х. Тупо не могу найти ссылку на авто.ру.