да ступицу легко вычислить на подъемнике.... раскручивается руками колесо и стетоскопом или пальцем прикладывается к витку пружины , ближней к колесу..т.е. нижней.... износ подшипника резонирует и отдает в пружину... сравнивается звук с другими колесами и выявляется гул... я слушал...но не особо понятно... но мне кажется это не ступица... задние редуктора вроде долгоиграющие... вот раздатка на 2.2- там да есть целая тема... мой совет: машину на подъемник , руками раскручиваем поочередно каждое колесо... слушаем стетоскопом, прикладываем пальцы к нижним виткам пружин... далее снимаем кардан... ездим в разных режимах без него. кардан проверяем подвесной на шум, проверяем закусывание крестовин. когда крестовины закусаны - выбрации преследуют с 30 км в час и выше до 100 км.... потом могут стихать.