просто по существу .... если наблюдается прерывистый режим, и , насколько я понял, зубья на шайбе редуктора у Евгения не обломаны. То получается клинит вал, и электроника обрывает нагрузку на моторчике в этот момент, или ? ну что еще может может быть? моторчик ? обмотка подгорела? щеточки?