Если пространство позволяет - тогда да, и едет и рулит. А когда ледяная колея и ледяной бордюр под снежной кашей - рулит лопата а лучше топор. Электронные блокировки и имитации - говно. Даже в городе можно встрять мамнегорюй. А уж как боком сползает по льду - так кирпичей отложил на неслабый дом. Так что антара - не та машина которая прощает промахи, все надо делать не просто осторожно, а очень осторожно. Думаю попробовать ранжировку сделать, вдруг полегчает, замучался зад ловить в безобидных ситуациях.