хотите чтоб имитация блокировок работала лучше, ставьте более качественные и как бы сказать более твердые тормозные колодки, и ролик насмешил, выехать можно было с пол пинка, на мешалки на первой передачи и газ в пол, не отключая есп, и авто вылазиет, проверено не раз, есп двигатель душит но ниже 2 тысяч обороты не опускаются, скачки на 1,5 тысячи, как в раскачку