когда выпал первый снег, а я был еще на летней резине, покружился на паркинге. машин нет, места полно. ЕСП не отрубал, воткнул первую-вторую в ручном режиме, обороты до 3000 и вальсировал. ЕСП позволяет классно идти боком, контролируя занос задка вплоть до пешеходной скорости. В общем, здорово.