Привет всем!! У меня случилась такая же беда - загорелась "гирлянда" на приборке (ABS, ESP(2), спуск с горы(2), задний привод мигает). Поехал к ОД, сделал полную диагностику, оказался передний правый датчик АБС вышел из строя. Его поменяли и все заработало!!! Катаюсь 2-ю неделю без проблем.