Сегодня при запуске двигателя после ночной стоянки так же загорелись лампы АБС+ЕСП выкл.+ Спуск с горы + полный привод (мигает), при торможении АБС не срабатывает. Пока завтра планирую проверить датчики АВС. Собственная проверка датчиков АБС ничего не дала (проверял целостность эл.проводки и соединительных колодок, поочередно снимая все колеса). После диагностики у ОД, обнаружен дефект датчика АБС заднего левого колеса. Заменили по гарантии (машине 2 года, пробег 36800км).