Гиллянда скорее всего с тряской не связана. Там еще и абс горит, из-за этого все ситемы помощи и отключились. У меня так было, вышел из строя датчик абс. Выявил сам. Замерил сопротивление, у всех 18кОм, на одном 9кОм. Съездил на компьтерную диагностику, так и есть. Ему п...ц. Цена вопроса тогда была 1500 рэ. У меня тоже вибрации на небольших скоростях, отключал полный привод путем вынимания преда абс и авд. Ничо не меняется. Следовательно, кардан не причем.Сейчас грешу что это вероятно убитые сайленты передних рычагов возможно. Вернусь из командировки, заменю, отпишусь