На 14-м модельном годе у Антар проблемы с АКПП сошли практически на нет. Что показывает и наш форум.
Про Фольскваген согласен, они серьезно поработали на детскими болезнями, движки и DSG у них сейчас вполне надежны.
А вот задиры у Хюндаев-Киа да, залёт конкретный. Вот только не уверен, что на дизелях эта проблема есть у них.
А на Соренте катался, ну вот не нравится после Антары, неудобно мне. Вот Кодьяк из того, что последние полгода-год щупал, больше всех понравился.