Я не говорю про Антару, она изначально рассчитывалась под подключаемый полный привод. Пусть будет. :) Да, Антара тяжелая, но даже на ней задний привод включается ну только совсем в тяжелых случаях, я по грязи в деревне это очень хорошо вижу.
На нормальной зимней резине, кстати, это заметно, на летних заводских сликах (тот же Данлоп заводской), толку по грязи никакого.
А уж когда начинают делать кроссовки из изначально переднеприводных платформ B-класса и прикручивать туда полный привод - тут уже я точно не буду заморачиваться, если встанет вопрос выбора.
А так тут упоминали Спортягу. Я тоже вроде рассказывал, как по ледяной колее мы на Зафире и Логане спокойно выскочили с двора, а Спортяга так и мучился в раскоряку. Т.е., чтобы выехать со двора, надо было заскочить в колею из льда, и по ней ехать. Спортяга передом заехал, а заднюю часть не смог- почти уже выскакивал с пробуксовкой, потом подхватывал задний привод и сваливал зад машины обратно.
Так же я не раз видел, как далеко по снегу может ехать переднеприводной С5 в верхнем положении подвески (Гидрактив) на хорошей зимней резине. Хорошие алгоритмы ESP и антибукса позволяют ему заезжать туда, где многие полноприводные кроссовки спасуют. Повторю, видел своими глазами не раз.