Непонятно, какая Антара у вас, рестайл или дорестайл, дизель, бензин, трудно что-то вам сказать в ответ. ))))
Проблемы есть, больше всего у дизелистов,затем у бензиновых 3-литровых движков. Когда исправная коробка, то просто отличная, жалоб на толчки и т.п. мало.
У кого-то вообще не ломается (и таких по статистике больше), не пугай человека раньше времени. Пускай готовит заначку тыщ. 100 и ездит спокойно. ))))))))))