Всё так и есть, а вот дальше ИМХО происходит следующее, в скользком повороте Вы нажимаете на газ, что происходит, передние колёса начинают пробуксовывать, что происходит дальше, включается задний мост, машина начинает срываться в занос, ИМХО (если я не прав поправьте) умные мазги Антары выключают задний мост, дав переднему вытащить машину из заноса. Повторюсь, на счет отключения заднего моста это сугубо моё мнение, основанное только на личных ощущениях возникших в критической ситуации. Я посчитал, что это сработала антизаносная система. Вот услышать бы мнение специалиста из диллерского центра.