жопометр, он же - вестибюлярный аппарат, ловит разницу в изменении ускорения. Ускорение достигает величины, допустим в 1G к 3000 оборотов и дальше с ~ постоянством доходит до максимальной мощности на допустим 5000 оборотов, дальше тухнет из-за возрастающего сопротивления. остальное есть в гугле :)