Да, коротковат и низковат. Привык, конечно, но для меня самым удобным был откидной подлокотник на Зафире. Но в остальном, у меня тоже к эргономике рестайловой Антары вопросов нет. Удобно, всё по уму. И мегаудобные передние сиденья. Я на Зафире подлокотником пользовался только на трассе. В городе на МККП он сильно мешал.