На днях постигла участь загорелись иконки (АБС,есп,полный привод), подключил "лаунч" ошибка c0050 потеря связи с датчиком скорости заднего правого колеса.в течении нескольких дней то загорится, то пропадёт. Ну думаю не проблема. Купил новый датчик АБС (1500) поехал поменял,ошибки после замены скинул. Ну думаю всё ок. Пока тихонько выезжал с бокса всё гуд. На дороге нажал на газ сразу тяга пропала загорелись ( есп,полный привод) машина не едет 10км/ч и всё как на педаль не дави. Подключил "лаунч" вывел параметры системы курсовой стабилизации показания датчиков скорости 3 показывают одинаковую, а тот который заменил выше 7 км/ч не поднимается. Отключил есп машина полетела, но только на передке. Показания с заменённого датчика так и остались 7-8км/ч а остальные фактическую, как я понял пришёл конец Гребёнке в ступице(прошла 115т), плюнул, купил новую ступицу (лиджин 6800, под заказ можно было и за 5500 но ждать минимум неделю) заменили, скинул ошибки( АБС,есп,полный привод) после замены загорелись, (специально ездил, глушил, заводил думал сами уйдут- фиг, благо есть " лаунч" всё это время смотрел показания датчиков всё показывают одинаковые значения) и всё пришло в норму.Это к тому, что заменой датчика можно не обойтись.