Вчера боролся на своей Антаре с похожими симптомами. Первым делом отбалансировал колеса, ощутимого результата это не дало. При осмотре подвески нашел небольшие люфты во втулках стабилизаторов поперечной устойчивости. Замена передних втулок наполовину решила проблему, руль стал непоколебим на неровностях дороги, пропала вибрация в передней части авто, в задней все по прежнему (втулки привезут только завтра). Добавлю втулки на вид были в хорошем состоянии, износ минимальный, стуков при проезде неровностей не было.