Оказался я недавно в ситуации: машина провалилась правым боком в сугроб с колеи. Получилось где то 2\3 колеса в снегу и соответственно дверь частично. Впереди в метрах 1.5 был уже более плотный снег, но соответственно надо было на него заезжать так как он плотнее. Дак вот гребла антара неплохо. Но что характерно назад она ехала более увернно, прям сугроб перед задним бампером поднимала, вперед иногда шлифовала всеми, но назад чуть отъедешь и прет. С включенным есп показалось лучше себя ведет, мотор душит и если гребет то всеми сразу, без есп шлифует передними чуть газу дашь. У меня механика. В общем доехал я таким макаром до снежного уплотнения, антара снег кидала всеми колесами, но взобралась таки. Честно сказать я был горд ею, до того была нексия, чуть одно колесо провалится все, газуй не газуй подрыло под себя и все-висит. А если цепи одеть на антару так наверное еще быстрее бы выбрался.