Да, надо стоять и пасти. Я трижды просил ОД проверить затяжку гаек на гене и стартере, Они мне: да-да, всё проверили, всё отлично, даже работу в наряд включали..., а когда самому пришлось туда лезть, то на стартере гайка открутилась от руки.
Во-первых: значок на панели загорается только при аварийном прожиге, типа три-четыре раза не завершён стандартный процесс прожига. Во-вторых: из гнезда лямбды можно только катализатор увидеть. По уму надо выхлоп от выходного коллектора отцеплять и смотреть, т.к. сначала идёт сажевый потом катализатор. Косвенно можно определить заглушен ли ЕГР, если заглушка стоит, то сажевый точно удалён, разумеется, если грамотно удаляли...