Вся система и каждый датчик отдельности легко диагностируется любым диктофоном для смарта. Желательно тем, у которого есть графики звука, например https://play.google.com/store/apps/details?id=com.SearingMedia.Parrot&hl=ru . Заводишь мотор, включаешь драйв (разумеется на ручнике!) и пошёл вокруг машины, подводишь смарт к каждому датчику секунд на пять - должен быть слышен явный ровный треск, в принципе фонендоскопом тоже можно, но когда один удобно записать. Кстати у меня по осени тоже система пикала, так же думал датчик какой то накрылся, оказалось, что нет все датчики целые и работают. Просто сбросил клемму с батарейки, покурил, поставил назад и всё стало штатно работать.