еще на предыдущем кроссовере заметил, при вывешивании заднего колеса, диагональ - не проблема, а вот когда висит переднее, тогда все намного печальнее. так, диагональ это когда оба висят или соприкосновение с поверхностью минимальное. сегодня заехал на рыхлое поле, в один момент начал закапываться, двигатель начал душиться, но вовремя успел отключить есп и выбрался. так, что не отключайте есп, если не хотите завязнуть в грязи